セントラルコンピュータ

セントラルコンピュータとは、車両のE/Eアーキテクチャにおいて、従来多数のECUに分散していた計算処理を少数の高性能計算ユニットへ集約し、車両全体のソフトウェア実行とゾーンコントローラの統括を担う中核コンピュータである。

詳細解説

セントラルコンピュータは、ゾーンアーキテクチャと対になる概念である。ゾーンコントローラが物理区画ごとのI/O集約・電源分配を担うのに対し、セントラルコンピュータは車両全体の計算——走行支援の判断、車両制御の上位ロジック、インフォテインメント等——を少数の高性能ユニットに集約して実行する。査読研究はこれをHPCU（high-performance computing unit）と呼び、ゾーン型構成の中央に位置してECUを管理・制御する役割を与えている。呼称はHPC・ビークルコンピュータ・セントラルECUなど論者により揺れ、1台に集約するか複数台（走行系・情報系等）に分けるかの粒度にも幅がある。

SDVにおける位置づけ

セントラルコンピュータは、SDVにおいて「ソフトウェアが実行・更新・再配置される場」である。機能がここにソフトウェアとして集まるからこそ、OTAによる継続的な機能進化が成立する。一方で、安全性の要求水準が異なるソフトウェアが同一の計算基盤に同居するため、混合臨界——低重要度側の障害や侵害が高重要度側に波及しないことの保証——が設計の前提条件になり、ハイパーバイザや高保証カーネルによる分離と組み合わせて成立する。