UN-R152（AEBS）とは — 自動緊急ブレーキの技術要件と誤作動防止

UN-R152は、乗用車・軽商用車のAEBS（自動緊急ブレーキ）を定める国際規格である。AEBSは、ドライバーも運転支援（ADAS）も衝突を回避できなかったときに自動でブレーキを作動させる、SDV（ソフトウェア・デファインドな車）の安全制御の「最後の砦」だ。本記事は、UN-R152が定める性能要件、設計の核心である誤作動防止のジレンマ、そしてSDVの安全アーキテクチャとの統合を整理する。結論を先に言えば、AEBS設計の本質は「衝突を見逃さないこと」と「不要な制動をしないこと」を同時に満たす、相反する要求のバランスにある。

UN-R152とは何か

UN-R152とは、乗用車・軽商用車（M1/N1）の自動緊急ブレーキの性能と誤作動防止の要件を定めた国連の統一規則であり、2020年に発効した。EUでは一般安全規則（GSR2）により2022年から新型車に義務化され、改訂版では自転車・歩行者の検知要件が大幅に拡充された（出典：UNECE UN Regulation No. 152）。

対象物別の性能要件——車両・歩行者・自転車

UN-R152の性能要件は、衝突対象物の種類別に数値基準が定められている。静止した先行車両への接近、走行中の先行車両の急減速、車道を横断する成人・子どもの歩行者、横断・並走する自転車——それぞれに試験速度・対象物の位置・横断タイミングが詳細に規定され、認証試験では再現性のある条件下での性能実証が求められる。

なかでも子どもの歩行者の検知は、身体サイズがセンサーの検出閾値を下回りやすく、技術的に最も難しい要件の一つである。複数のセンサー（カメラ・レーダー・LiDAR）を組み合わせる構成が、確実な認証取得の現実的な経路になる。カメラのみに頼るアプローチも理論上は要件を満たしうるが、悪天候・夜間・逆光での頑健性を考えると、カメラとレーダーの併用、自転車検知ではLiDARの併用が有効になる場面が増える。

誤作動防止——「見逃し」と「誤作動」のジレンマ

UN-R152で最も構造的に重要なのが誤作動防止の要件である。AEBSは、衝突を回避する機能（見逃しの最小化）と、不要な制動を避ける機能（誤作動の最小化）を同時に達成しなければならない。

不要な制動——陸橋の影、マンホール蓋のレーダー反射、隣接車線の車両の誤検知などによるブレーキ作動——は、後続車との追突リスクを生むだけでなく、システムへの信頼を損なう。「一度の誤作動がAEBSの信頼を致命的に毀損する」とも言われ、誤検知率の管理は検知率の向上と同等以上に重視される。

AIの採用が進むと、このジレンマはさらに複雑になる。ニューラルネットワークによる物体検出はルールベースより高い検出率を出すが、その出力の確信度は確率的で、閾値の設定しだいで「見逃し」と「誤作動」のトレードオフが動く。このバランス最適化は、テストだけでは最適解に到達できない、AIの安全規格（ISO/PAS 8800）が扱う典型的な課題である。

センサー構成と機能安全——SDVアーキテクチャとの統合

AEBSはブレーキ制御に直接介入する安全機能であり、機能安全の最高水準（ISO 26262のASIL-D相当）が適用される。センサー入力処理・物体検出・衝突までの残り時間（TTC）計算・衝突判定・ブレーキ制御出力までのソフト全体が、最高水準の設計・検証プロセスに従う必要がある。

SDVのアーキテクチャでは、ブレーキ制御出力とTTC判定を安全度の最も高い決定論的な安全制御領域に、物体検出AIをより低い水準の領域に配置する設計が合理的だ。安全制御領域には数学的に安全が保証される制御ロジックを実装し、AI判断の確率的な不確実性がブレーキ制御に直接波及しないことを、形式検証済みの基盤による領域間の隔離保証で担保する。これは、AEBSをSDVの統合安全アーキテクチャの一部として設計するということである。

法規制と市場評価の二重構造

UN-R152は法的な「最低基準」を定めるが、消費者向けの安全性評価プログラム（Euro NCAP等）はそれを超える性能を「推奨基準」として評価する。この「法規制＋市場評価」の二重構造が、AEBS技術の進化を加速させている。市場評価では交通弱者（歩行者・自転車・電動キックボード等）への対応がいっそう重視され、法的要件を大きく上回る性能が事実上の標準になりつつある。

まとめ：AEBSは単体機能から統合安全制御へ

UN-R152が定めるAEBSは、いまや単独の衝突回避システムではなく、車両全体の安全制御の一部へ進化している。運転支援（UN-R171）の段階的な警報の最終段でのAEBS介入、Level 3（UN-R157）の安全停止動作との連携、サイバーセキュリティ（UN-R155）によるブレーキ制御コマンドの保護——複数のUN規則が一体で機能する安全アーキテクチャが求められる。AEBSは今後ほぼ全ての新車に標準装備される方向にあり、差別化の軸は単体の検知性能から統合安全アーキテクチャの設計品質へ移る。自社で具体化する際の論点は次のあたりだ。

検知率と誤作動率のバランスを、AIの確率的挙動も含めてどう設計・検証するか。
AEBSを、安全制御領域とAI領域の分離アーキテクチャにどう配置するか。
法的最低基準と市場評価の双方を、どの性能目標で同時に満たすか。

運転支援側の枠組みはUN-R171（DCAS）とLevel 2運転支援を、Level 3はUN-R157（ALKS）とLevel 3自動運転を、SDV全体像は【SDV入門】経営層が掴むSDVの全体像をあわせて参照してほしい。自社の製品・センサー構成に即したAEBS設計は個別性が高く、具体化の段階では外部の視点を入れると論点整理が速い。