ADAS

ADAS（Advanced Driver-Assistance Systems）とは、自動緊急ブレーキや車線維持支援などにより運転者の運転操作を支援する諸システムの総称であり、運転者が運転の主体であり続ける点で、システムが運転を担う自動運転とは区別されるものである。

詳細解説

ADASは「運転者を支援する」諸システムの業界的な総称であり、自動緊急ブレーキ（AEB）、車間距離制御（ACC）、車線維持支援（LKA）などの個別機能を束ねる傘語である。これらに共通するのは、運転者が運転の主体であり続け、システムはあくまで補助・介入にとどまる点である。この「誰が運転を担うか」という役割の違いが、システムが運転タスクそのものを引き受ける自動運転（AD）との境界をなす。

役割分担を体系化したのがSAE自動運転レベル（SAE J3016）である。SAE の公式要約によれば、レベル0〜2は「運転支援（driver support features）」で、運転者が運転環境の監視を継続し運転の責任を負う。レベル3〜5は「自動運転（automated driving features）」で、システムが運転タスクを担う。一般に、レベル1〜2がADAS、レベル3以上がADに対応すると説明されることが多い。ただし重要なのは、レベルが「自動化の度合いの連続的な尺度」ではなく、運転タスクと監視を誰が担うかの役割分担で定義される点である——数値の大小を性能の優劣として読むのは誤りである（規格本文は有償のため、本稿の記述は SAE の公開要約に基づく範囲に限る）。

なお、個々のADAS機能には対応する国際規則がある（例: 自動緊急ブレーキ＝UN-R152、車線維持を含む運転支援＝UN-R171/DCAS など）。これらは将来、個別の用語ページとして扱う。

SDVにおける位置づけ

ADAS／AD機能は、SDVにおいてソフトウェアとして実装・更新される領域の代表格である。OTAアップデートによる機能改善や、知覚から制御までを一体で学習するE2E AIの導入により、車両の運転支援能力は出荷後も進化しうる。

同時に、これらの機能は高い安全水準（高ASIL）が要求されるため、情報系（インフォテインメント等）と同じ計算基盤に同居させる場合、混合臨界の問題——低重要度側の障害が高重要度のADAS／AD系に波及しないことの保証——が設計の前提になる。ADASは、SDVの応用価値と安全保証の要求が最も鋭く交差する領域である。