SAE自動運転レベル

SAE自動運転レベルとは、SAE J3016が定める運転自動化の分類であり、運転タスクと監視を誰が担うかに基づいてレベル0から5までの6段階に区分し、運転支援（0〜2）と自動運転（3〜5）を整理する枠組みである。

詳細解説

SAE自動運転レベルは、SAE J3016 が定める運転自動化の分類で、レベル0から5までの6段階からなる。SAE の公式要約によれば、レベル0〜2は「運転支援（driver support features）」で運転者が運転環境の監視を続け、レベル3〜5は「自動運転（automated driving features）」でシステムが運転タスクを担う。一般にADASはレベル0〜2、自動運転（AD）はレベル3以上に対応すると説明される。

重要なのは、レベルが「自動化の度合いの連続的な尺度」ではなく、運転タスク・運転環境の監視・要請時の対応を誰が担うかという役割分担で定義される点である。したがって数値の大小を性能の優劣として読むのは誤りである。各レベルの厳密な定義（DDT・ODD・フォールバック等の規格固有概念）は規格本文（有償）に属するため、本稿は SAE の公開要約で裏が取れる範囲に限る。

SDVにおける位置づけ

運転自動化レベルは、SDVの運転支援・自動運転機能が「どのレベルの役割をソフトウェアで実現するか」を語る共通言語であり、機能の安全要求・規制対応・責任分界を整理する出発点になる。レベルが上がるほどシステムの担う責任が増し、安全保証（混合臨界・分離・検証）の要求も高まる。