ODD（運行設計領域）

ODD（Operational Design Domain：運行設計領域）とは、運転自動化システムが安全に作動するよう設計された前提条件の範囲であり、道路種別・地理・速度域・天候・時間帯・交通状況などの作動条件を定めたものである。

詳細解説

ODD（運行設計領域）は、SAE自動運転レベル（SAE J3016）が定める概念で、運転自動化システムが安全に作動するよう設計された前提条件の範囲を指す。一般に、環境条件（天候・明るさ等）、地理（対応する地域・道路種別）、時間帯、道路や交通の特性などを含むとされる。要するに「このシステムは、どんな条件下で使えるように作られているか」を明文化したものである。

ODDは、とりわけ自動運転（AD）のレベル3〜4を理解する鍵になる。SAE の公開要約に照らすと、レベル3・レベル4のシステムは定められた条件下で運転タスクを担い、その条件——すなわちODD——を外れる場合の振る舞いがレベルを分ける。レベル3はシステムが運転者に引継ぎを要請し、レベル4は限定された条件下で運転者の介入なしに対応する設計とされる。レベル5はODDによる限定がなく、全条件での作動を前提とする。なお、ODDの厳密な規格上の定義や記述方式は規格本文（有償）に属するため、本稿は SAE の公開要約で裏が取れる範囲に限る。

SDVにおける位置づけ

ODDは、SDVにおいて「自動運転機能がどこまで使えるか」を規定する設計上の中心概念である。当初は高速道路の渋滞時など狭いODDから始まり、対応する地理・速度域・気象条件の拡大——すなわちODDの拡張——が、ソフトウェアの改良とOTAアップデートを通じて段階的に進むと期待される。ODDは自動運転の安全論証・型式認証においても中心的な概念であり、「どの条件で安全が保証されるか」を画定する基準として機能する。