自動運転

自動運転（AD）とは、運転タスクをシステムが担う運転自動化であり、運転者が支援を受けつつ主体であり続けるADASと異なり、一定条件下または全条件下で車両が運転環境の監視と操作そのものを引き受ける段階を指すものである。

詳細解説

自動運転（AD）は、運転タスクをシステムが担う段階を指す。ADAS（運転支援）が「運転者が主体で、システムが補助する」のに対し、ADは「システムが運転環境の監視と操作そのものを引き受ける」点で本質的に異なる。SAE自動運転レベル（SAE J3016）では、この領域がレベル3〜5の「自動運転（automated driving features）」にあたり、SAE の公式要約によれば、レベル3は条件付き（システムが運転するが要請時には運転者が引き継ぐ）、レベル4は限定された運行条件下で運転者の引き継ぎを要しない、レベル5は全条件での自動運転とされる。

SDVにおける位置づけ

ADは、SDVのソフトウェア価値が最も先鋭に現れる応用であり、知覚・判断・制御のソフトウェアがOTAアップデートで更新されうる一方、極めて高い安全水準が要求されるため、混合臨界や分離保証の設計と不可分である。各レベルの責任分界や対応する国際規則（条件付き自動運転の型式認証など）は、個別の用語ページで扱う。