自動運転・ADAS
自動運転・ADAS は SDV のソフトウェア価値が最も直接的に現れる応用領域である。本カテゴリでは、運行設計領域(ODD)や国際基準(DCAS・AEBS)を含む用語を扱う。
このカテゴリの用語
- ADAS ADAS(Advanced Driver-Assistance Systems)とは、自動緊急ブレーキや車線維持支援など…
- 自動運転 自動運転(AD)とは、運転タスクをシステムが担う運転自動化であり、運転者が支援を受けつつ主体であり続けるADASと異なり…
- DDT(動的運転タスク) DDT(Dynamic Driving Task:動的運転タスク)とは、車両を運転するために必要なリアルタイムの操作的・…
- MRC(最小リスク状態) MRC(Minimal Risk Condition:最小リスク状態)とは、自動運転システムが運転を継続できない状況にお…
- ODD(運行設計領域) ODD(Operational Design Domain:運行設計領域)とは、運転自動化システムが安全に作動するよう設…
- SAE自動運転レベル SAE自動運転レベルとは、SAE J3016が定める運転自動化の分類であり、運転タスクと監視を誰が担うかに基づいてレベル…
- UN-R157(ALKS) UN-R157(ALKS)とは、自動車線維持システムに関する国連規則であり、一定の作動条件下でシステムが車線内の運転(横…