DDT（動的運転タスク）

DDT（Dynamic Driving Task：動的運転タスク）とは、車両を運転するために必要なリアルタイムの操作的・戦術的タスクの総称であり、操舵などの横方向制御、加減速の縦方向制御、周辺の対象物・事象の検知と応答などを含むものである。

詳細解説

DDT（動的運転タスク）は、車両を運転するために必要なリアルタイムの操作的・戦術的なタスクの総称である。具体的には、操舵などの横方向制御、加減速の縦方向制御、そして周辺の対象物・事象の検知と応答——SAE自動運転レベル（SAE J3016）の体系で OEDR（Object and Event Detection and Response）と呼ばれる機能——などが含まれる。NIST の公開資料（SP 1900-301）は、自動運転システム（ADS）が「すべてのDDTを実行可能にする」ものであること、OEDR を「object and event detection, recognition and classification（対象物・事象の検知・認識・分類）」と記述している。

重要なのは範囲の限定である。行程の計画や経路の選択、そもそも走行するかどうかといった戦略的な機能は、通常DDTには含めない——DDTはあくまで「いま運転している間の」操作的・戦術的タスクに限られる。この切り分けは、自動運転の議論で「何を自動化するのか」を曖昧にしないための土台になる。なお、DDTの構成要素の厳密な内訳や操作的・戦術的・戦略的の境界の逐語定義は規格本文（有償）に属するため、本稿はその細部を断定しない。

DDTは、SAE自動運転レベルの定義そのものを支える概念でもある。レベル分類の本質は「DDTのどの部分を、運転者とシステムのどちらが担うか」にあり、自動運転（AD）とはシステムがDDTを担う段階を指す。また、運転を継続できなくなったときの対応である「DDTフォールバック」はDDTの一部ないし延長として位置づき、その到達点が最小リスク状態（MRC）である。

SDVにおける位置づけ

DDTは、SDVにおいて「運転のどの部分がソフトウェアに移るのか」を画定する基準である。運転支援から自動運転へと自動化が進む過程は、DDTの各要素（横方向制御・縦方向制御・OEDR・フォールバック）が順次ソフトウェアへ移管されていく過程として捉えられる。とりわけ OEDR を担う知覚・判断のソフトウェアは、OTAアップデートで改良されうる一方、誤りが直接安全に響くため高い保証が要求される。DDTという共通言語は、SDVの自動運転機能が「どこまでを・どの保証水準で」担うのかを語る出発点になる。